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一种用于架空高压输电线路带电检修的机器人

基本信息

申请号 CN201520936840.9 申请日 -
公开（公告）号 CN205231619U 公开（公告）日 2016-05-11
申请公布号 CN205231619U 申请公布日 2016-05-11
分类号 H02G1/02(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 严宇;刘夏清;邹德华;任承贤;牛捷;陈隆;欧乃成;章健军;龙洋 申请（专利权）人 湖南安培电力带电作业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410007 湖南省长沙市韶山北路388号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种用于架空高压输电线路带电检修的机器人，其包括，机器人平台；设于所述机器人平台上并能够相对其移动的第一行走臂组件、第二行走臂组件以及作业臂组件；所述第一行走臂组件及所述第二行走臂组件分别能够沿导线线路行驶、夹紧导线线路、松开导线线路或脱离导线线路；控制装置，所述控制装置能够控制所述第一行走臂组件、第二行走臂组件以及作业臂组件相对于所述机器人平台的运动，使得所述机器人的重心位于所述第一行走臂组件上或位于所述第二行走臂组件上。其实现了此类机器人的高空越障功能。