抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN201910600363.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110203687B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN110203687B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 黄春耀;陈明峰;梅海明 | 申请（专利权）人 | 深圳市国赛生物技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 微嘉 |
| 地址 | 518067 广东省深圳市南山区招商街道科技大厦103C、503C、504D;科技大厦辅楼3A号、4A号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种抓取装置，包括支架和凸轮、驱动机构和张紧机构，驱动机构包括驱动件，驱动件与凸轮传动连接；张紧机构包括两个平行设置的悬臂、分别设置于两个悬臂上的两个滚轮，以及连接两个悬臂的弹簧件；夹取机构，夹取机构包括两块夹爪，两块夹爪分别与两个悬臂连接，并能够在悬臂的带动下相对靠近以抓取待夹取物件；凸轮设置于两个滚轮之间，在凸轮转动至第一预设位置的过程中，两个悬臂在滚轮的带动下相对远离，从而使得两块夹爪相对远离；在凸轮转动至第二预设位置的过程中，弹簧件使两个悬臂在弹性力的作用下相对靠近，从而使得两块夹爪相对靠近，进而抓取待夹取物件。该发明具有结构简单，制作难度低的优点。 |
