一种机械臂码垛抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN201922156315.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211282929U | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN211282929U | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王书强;沈辰 | 申请（专利权）人 | 上海新型建材岩棉大丰有限公司 |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 邓丽;王伟 |
| 地址 | 224100江苏省盐城市大丰区张謇西路99号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械臂码垛抓取装置，包括支架、叉齿、滚珠轴承、无杆气缸、压包气缸、压包夹板；所述无杆气缸和压包气缸分别固定在支架上，所述无杆气缸与叉齿连接，带动叉齿前后移动，所述叉齿采用高强度的轴承钢所制，所述滚珠轴承安装在叉齿顶端，所述压包气缸与压包夹板相连接，压住包裹，防止包裹在码垛过程中出现滑动。本实用新型的优点在于码垛可靠、包裹的包装膜不易被划坏，实现了包裹的自动定位和连续进料码垛，提高了工作效率，降低了人员搬包的安全风险。 |
