一种用于冲床抓料的机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN202110617493.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113333614A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113333614A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B21D43/18（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 王巍;陈钰斌 | 申请（专利权）人 | 厦门盈发实业有限公司 |
| 代理机构 | 北京中仟知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周庆佳 |
| 地址 | 361101福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区翔安北路3988号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及冲床加工技术领域，公开了一种用于冲床抓料的机械手臂，包括底座、第一电机、第二电机、第一气缸与第二气缸，底座上转动安装有旋转管，旋转管内插设有支撑柱，支撑柱与旋转管螺纹连接，且支撑柱的底端设置有限位机构，并且支撑柱的顶端转动安装有横板；横板底部设置有第一齿轮，第一齿轮通过第一电机进行驱动，且横板的两端均转动安装有安装板；第二气缸固定在安装板的外端，且第二气缸的伸缩端贯穿安装板，并且第二气缸的伸缩端固定有第二电机，本装置由第一气缸与第二气缸的配合，可对堆叠高度不一的板材进行抓取，在抓取后，由第一电机带动其转动至冲床上，从而对板材进行搬运，减轻了人工劳动强度，并提高了工作效率。 |
