一种基于CAN总线的运动控制通讯系统及通讯方法
基本信息
| 申请号 | CN202210061203.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114500151A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114500151A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | H04L12/40（2006.01）I;H04L43/10（2022.01）I;H04L41/0803（2022.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 陈闯;刘勇;吴道锋;于金生 | 申请（专利权）人 | 南京科远智慧科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京九致知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 211102江苏省南京市江宁区秣陵街道清水亭东路1266号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于CAN总线的运动控制通讯系统及通讯方法。所述通讯系统包括主站、若干从站，及在主站与从站间传输的通讯报文；所述通讯报文内装填有该通讯系统内所有的通讯信息及通讯逻辑。所述通讯方法基于所述通讯系统进行，包括进行预配置及主站轮询。所述预配置中仅进行主站通讯波特率、从站通讯波特率、从站编号、自身编号即可；且在主站轮询时可直接与各从站进行数据传输，并对其进行执行控制。所述通讯系统仅通过通讯报文在主站与各从站间的直接交互传输即实现了主站与各从站间所有的通讯交互。所述通讯方法不但配置过程更加简单，且通讯逻辑更加简单快捷，更利于实现通讯的实时性。 |
