一种挂轨式巡检机器人驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN202210255026.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114571435A | 公开（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申请公布号 | CN114571435A | 申请公布日 | 2022-06-03 |
| 分类号 | B25J5/02;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘铭皓;吴旋;雷华锦 | 申请（专利权）人 | 南京科远智慧科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京汇盛专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐彪;陈扬 |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区清水亭东路1266号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种挂轨式巡检机器人驱动机构，本发明在动力传递时使用了同步带而非齿轮啮合机构，避免因使用环境中的颗粒物的进入导致啮合齿的磨损。驱动轮增加的弹性浮动结构，既可以在巡检车上下坡时或轨道不平整时或轨道上有异物时自动调节驱动轮的伸缩高度达到行驶平顺的目的，又可以通过调节弹簧的压缩量来增大或减小轨道车行驶时驱动轮获得的摩擦力。在轨道上设置了导向槽专门用于安装行驶导向轮，有效增加了巡检车行驶时的平滑性并大大降低了巡检车的转弯半径；在悬挂轮以及驱动轮的两侧均设置有尼龙毛刷，巡检车行驶时可自动将轨道上的灰尘、异物清除，避免影响其正常行驶。综上所述，本发明机构简单易于维护、稳定性高。 |
