一种用作集装箱锁具位置扫描识别的方法
基本信息
| 申请号 | CN202210309162.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114758336A | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN114758336A | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | G06V20/64（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 叶林;陈卓鹏;徐佩文;刘进波;施海庆 | 申请（专利权）人 | 南京科远智慧科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京汇盛专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁区清水亭东路1266号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用作集装箱锁具位置扫描识别的方法，使用激光传感器获取获取待识别区域的三维图像，使用极值获得锁尖顶点的三维空间坐标，并根据集装箱外形尺寸规范进行合法性校验，主要包括锁尖锁具坐标系下的相对位置；使用锁件截面积分布规律识别锁颈柱状体位置；使用极值法获取角件底面坐标；使用均值法获取角件锁孔的坐标。本方法基于上述步骤获得了集装箱锁具（包括锁件和角件）在三维空间中的位置，以利于其他设备对锁具进行自动化的装、卸和移动等操作。 |
