一种移动式VSAT天线角速率陀螺零偏的动态补偿方法
基本信息
| 申请号 | CN201610847150.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106441361B | 公开（公告）日 | 2019-07-16 |
| 申请公布号 | CN106441361B | 申请公布日 | 2019-07-16 |
| 分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 谢治许;苏有道;李寒;张勇;谢宏;王芳;甄学军 | 申请（专利权）人 | 西安坤蓝电子技术有限公司 |
| 代理机构 | 西北工业大学专利中心 | 代理人 | 西安坤蓝电子技术有限公司 |
| 地址 | 710068 陕西省西安市友谊西路446号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种移动式VSAT天线角速率陀螺零偏的动态补偿方法，它以对准卫星时刻，即开始进行角速率陀螺积分，在积分过程中不要求实时对准卫星，当积分时间大于设定的补偿时间最小值时，再次进行是否对准卫星判断，如果对准卫星，则此段时间内的角速率陀螺零偏值即为积分值除以积分时间，对零偏值限幅处理；将计算结果迭加到陀螺反馈系统中。本方法并不需要实时稳定跟踪卫星即可进行角速率陀螺零偏的补偿，降低了角速率补偿的条件，更具使用性，补偿后的角速率陀螺在短时间内可以积分作为位置反馈，无需专门的位置反馈器件，降低了系统的硬件复杂性。此技术可以广泛应用于无船体罗经输入，又需要降低成本的系统。 |
