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一种新型旋转式桁架机器人

基本信息

申请号 CN201920939664.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210551188U 公开（公告）日 2020-05-19
申请公布号 CN210551188U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 覃钊 申请（专利权）人 驷杰佳合（北京）科技有限公司
代理机构 天津睿禾唯晟专利代理事务所(普通合伙) 代理人 驷杰佳合（北京）科技有限公司
地址 100125 北京市朝阳区农展南路5号12层1201内1270
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型旋转式桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，包括立柱、桁架横梁、机械臂、旋转平台，所述旋转平台套接于竖直放置的所述立柱的顶端，所述桁架横梁的一端顶部设有平衡块，所述旋转平台的顶端与靠近所述桁架横梁设有所述平衡块一端的底部固定连接，且所述桁架横梁通过所述旋转平台围绕所述立柱水平圆周旋转，所述桁架横梁设有沿其长度方向往复运动的横向滑动板，所述横向滑动板上设有竖直方向往复运动的机械臂，本实用新型即可以在桁架横梁覆盖的三维空间内，通过在机械臂上安装适宜的机械手进行抓取、搬运等工作，同时又可节省占用空间，节约制造成本。