一种立体仓库与AGV直接对接的入库及出库方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种立体仓库与AGV直接对接的入库及出库方法

基本信息

申请号	CN202110734027.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113335820A	公开（公告）日	2021-09-03
申请公布号	CN113335820A	申请公布日	2021-09-03
分类号	B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	刘家昶;祖基能;徐伟斌;蒋文军;梁运俊;黄捷洲;毕明校;梁汉铖;胡军海	申请（专利权）人	广州普华灵动机器人技术有限公司
代理机构	中山市兴华粤专利代理有限公司	代理人	吴剑锋
地址	510000广东省广州市花都区新华街红棉大道33号5号厂房
法律状态	-

摘要

本发明公开一种立体仓库与AGV直接对接的入库及出库方法，包括有以下步骤：S1、将多个物料放置位以及AGV停靠点设置于入库口处；S2、发送物料入库申请指令；S3、对物料与托盘信息的绑定；S4、WMS系统分配储存库位编号以及入库口编号信息，并向AGV调度系统分配入库任务信息；S5、选择AGV并发送给该AGV搬运任务；S6、AGV接收AGV调度系统发送的搬运任务；S7、AGV到达指定入库口的信号后，由堆垛机取料，完成物料入库，本发明的目的是通过AGV代替传统输送线（滚筒线）出入库方法，利用AGV与立库系统（WMS/WCS）直接对接以及相互通讯及控制流程的方式，能够使立体仓库以及物流的搬运工作变得更加灵活、稳定、智能化，且能有效节省空间、减少投入，节约成本。