一种立式差速驱动总成
基本信息
| 申请号 | CN202010885974.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111891987A | 公开（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申请公布号 | CN111891987A | 申请公布日 | 2020-11-06 |
| 分类号 | B66F9/075(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 刘家昶;祖基能;沈小文;梁运俊 | 申请（专利权）人 | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 中山市兴华粤专利代理有限公司 | 代理人 | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 地址 | 510000广东省广州市花都区新华街红棉大道33号5号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种立式差速驱动总成，包括总成支座，在总成支座下方间隔设有回转支撑，在回转支撑的内圈下端连接有差速驱动装置，在差速驱动装置上安装有导航感应器件，在回转支撑的外圈上固定连接有回转支撑座，在回转支撑座上设有单圈绝对值编码器，单圈绝对值编码器的轴心与回转支撑的回转轴心在同一竖直线上，在回转支撑的内圈上连接有编码器轴拨销组件，在总成支座上设有驱动提升装置，在总成支座与回转支撑座之间设置有多个矩形弹簧，本发明方便导航传感器组件设置在驱动总成的对称线上，还带有驱动提升装置，方便叉车转换作业场地，编码器轴拨销组件采用弹性联轴器和胀紧胶套的组合结构,减小了编码器对转动角度的感应误差。 |
