用于双目测距系统的相机调整装置
基本信息
申请号 | CN202022039444.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213333231U | 公开(公告)日 | 2021-06-01 |
申请公布号 | CN213333231U | 申请公布日 | 2021-06-01 |
分类号 | F16M11/18(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I;F16M7/00(2006.01)I;F16M11/22(2006.01)I;F16M11/10(2006.01)I;F16M1/00(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 梁运俊;黄捷洲;吴潮伟;刘家昶;祖基能;杨先盛;毕明校 | 申请(专利权)人 | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
代理机构 | 中山市兴华粤专利代理有限公司 | 代理人 | 吴剑锋 |
地址 | 510000广东省广州市花都区新华街红棉大道33号5号厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种用于双目测距系统的相机调整装置,包括两间隔布置的相机座,在所述相机座上设有沿前后方向放置的斜板,在所述斜板上安装有相机,在所述相机座上设有可调整所述相机在前后方向上的位置的平移调整机构和能调整所述相机在前后方向上的摆动倾角的角度调整机构,本实用新型通过在双目测距系统中增设了相机调整装置,能够调整相机的前后位置和前后摆动倾角的角度,避免了机械加工、装配等的系统误差,保证两相机的镜头与线激光三者共面,进而确保测量数据的准确性。 |
