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一种快速运动过程中QR码实时提取算法

基本信息

申请号 CN202110558282.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113177959A 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN113177959A 申请公布日 2021-07-27
分类号 G06T7/12（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 祖基能;周广禄;吴文轩 申请（专利权）人 广州普华灵动机器人技术有限公司
代理机构 中山市兴华粤专利代理有限公司 代理人 吴剑锋
地址 510000广东省广州市花都区新华街红棉大道33号5号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种快速运动过程中QR码实时提取算法，该算法首先对原图进行抽取处理，采用边缘检测算法对抽取图像进行处理，提取出二值化的边缘图形，根据像素统计特征确定候选区域，采用形态学中的腐蚀算法生成腐蚀图像，再通过基于霍夫变换的直线检测算法对腐蚀图像进行直线检测，然后根据标签样式的图形特征进行聚类处理，提取标签样式中的二维码子图分割线，从而快速分割出每个二维码子图，最终提取出二维码，该算法易实现，目标图像定位快，标签样式的设计增强了算法对于图像局部污损的抗干扰能力，定位精度高，为二维码解码提供了一种快速的目标检测方法，可以满足快速运动过程中实时检测的要求，以及工业视觉中精确定位的要求。