一种用于远距离线缆位置参数的测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202011107834.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112797893A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112797893A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | G01B11/00;G06F17/16;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/55;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/80 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄捷洲;吴潮伟;梁运俊;刘家昶;祖基能;毕明校;董小锋;杨先盛 | 申请（专利权）人 | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 中山市兴华粤专利代理有限公司 | 代理人 | 吴剑锋 |
| 地址 | 510000 广东省广州市花都区新华街红棉大道33号5号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于远距离线缆位置参数的测量方法，在车体或装置两侧分别安装有相机，两个相机的连线与线缆垂直，两个相机的距离固定，相机镜头轴线与线缆所在水平面形成一夹角，在两个相机连线中间的车体上安装有一字线激光，两个相机镜头和一字线激光安装在同一个竖直平面上；包括以下步骤：S1、控制一字线激光发射激光照射线缆；S2、控制左右两个相机同时拍摄线缆的图像画面；S3、对图像进行预处理，去除噪点；S4、对步骤S3中经过预处理的图像进行图像识别，获取线缆光斑位置；S5、将光斑坐标代入公式，计算出需要测量的数据。本发明高效、准确、安全，能大大减少人力成本。 |
