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用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法

基本信息

申请号 CN200910020965.6 申请日 -
公开（公告）号 CN101515162A 公开（公告）日 2009-08-26
申请公布号 CN101515162A 申请公布日 2009-08-26
分类号 G05B19/04(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 王斌 申请（专利权）人 西安亚同集成电路技术有限公司
代理机构 西安慈源有限责任专利事务所 代理人 鲍燕平
地址 710075陕西省西安市高新二路12号协同大厦4B座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及用数字化配置方式的舵机控制集成电路的设计方法，其特征是：它包括：输入信号检测单元，用于检测输入信号端口上的信号是配置参数信号还是舵机控制信号；配置参数存贮单元，用于通过EEPROM(2)存贮控制舵机控制电路(1)的配置参数；用于读取输入信号读取EEPROM(2)中的配置参数；用于通过EEPROM(2)并行输出配置参数；一切换开关，用于将输入信号通道切换到提取EEPROM(2)输入控制口或将输入信号与EEPROM(2)输入控制口隔开；舵机控制电路(1)，用于根据配置参数存贮单元提供的参数进行运行；用于根据外置硬件配置参数进行运行。它外围元件少，参数配置简单、兼容性好。