起重设备的控制方法及其装置

基本信息

申请号 CN202010387406.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113620176A 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN113620176A 申请公布日 2021-11-09
分类号 B66C13/48(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 张祎锋;陈喆;大久保繁;肖继刚 申请(专利权)人 上海安川电动机器有限公司
代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 陈伟;张印铎
地址 200021上海市黄浦区湖滨路222号领展企业广场一座22楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种起重设备的控制方法及其装置,所述起重设备包括:起升电机以及控制所述起升电机的起升变频器。所述控制方法包括:在所述起升变频器开始运行时起,检测所述起升变频器的当前负载转矩;基于所述当前负载转矩,匹配得到最大输出频率,并将所述最大输出频率提供给所述起升电机;所述起升电机在所述最大输出频率的驱动下所能达到的速度为在不超过所述起升电机额定功率的情况下,对应于所述当前负载转矩下所能达到的最高速度。本发明实施例的起重设备的控制方法及其装置在进行负载检测的过程中,同步提升升降速度,从而提高起重设备的运送效率。