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一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置

基本信息

申请号 CN201410607051.0 申请日 -
公开（公告）号 CN105591573B 公开（公告）日 2018-12-21
申请公布号 CN105591573B 申请公布日 2018-12-21
分类号 H02P5/74 分类 发电、变电或配电;
发明人 陈喆;寺园裕一;末吉礼明 申请（专利权）人 上海安川电动机器有限公司
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人 黄志华;金丹
地址 201818 上海市嘉定区马陆镇仓场村嘉新公路915号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多电机系统、一种多电机系统的同步控制方法及装置，用以使多台电机的工作转矩在一定范围内保持平衡，进而保证系统的稳定性。本发明实施例中，主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值，调节从电机的工作频率，以使调节后的从电机的工作转矩趋近于主电机的工作转矩。由于调节从电机的工作频率会对系统造成振动，因此当主电机的工作转矩与从电机的工作转矩的差值的绝对值大于等于第一阈值时，才调节从电机的工作频率，进一步减少了由于调节从电机的工作频率所带来的振动，进一步提高了系统的稳定性。