一种饲料生产控制方法及系统
基本信息
申请号 | CN202210464391.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114721343A | 公开(公告)日 | 2022-07-08 |
申请公布号 | CN114721343A | 申请公布日 | 2022-07-08 |
分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 陈杰;蒋文华;陈达图 | 申请(专利权)人 | 佛山市广牧兴饲料有限公司 |
代理机构 | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 528138广东省佛山市三水区乐平镇范湖乐湖路边(原红星砖厂)自编2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及饲料生产技术领域,具体涉及一种饲料生产控制方法及系统,系统包括:多个轨道,每个轨道上设置有AGV,轨道系统的结束段依次设置有多个加工工位;方法包括:获取饲料成品的需求数据;根据所述需求数据对每个轨道上AGV的进行排序并确定各个AGV对应的控制时间,以生成控制序列;根据控制序列控制对应的AGV沿其所在轨道的起始段引导至对应的加工工位;当检测到AGV引导至对应的加工工位时,控制AGV对标准仓中的饲料原料进行卸载;当检测到任一加工工位对应的AGV均卸载完毕时,控制该加工工位进行加工,以将其接收到的饲料原料加工成对应的饲料成品;本发明具有成本较低、工作效率高和时效性强的优点,满足大规模饲料生产的需要。 |
