一种机械手的正压防爆主臂

基本信息

申请号 CN202120035398.8 申请日 -
公开(公告)号 CN214870698U 公开(公告)日 2021-11-26
申请公布号 CN214870698U 申请公布日 2021-11-26
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘彬 申请(专利权)人 湖南军成科技有限公司
代理机构 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郑志德
地址 410000湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部4栋5楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手的正压防爆主臂,包括基座、主臂机构和正压防爆机构;基座包括基座密封壳体;主臂机构包括主臂密封壳体;基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通,并构成防爆密封腔体;正压防爆机构为防爆密封腔体提供正压;基座还包括底座和转盘传动组件;基座密封壳体设于底座上;转盘传动组件设于基座密封壳体内腔中;基座密封壳体的顶部与主臂密封壳体底部贴合,并且内腔相互连通;基座上设有与基座密封壳体内腔连通的气盒;所述气盒上设有进气端口。本实用新型基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通,构成防爆密封腔体,通过正压防爆机构向进气端口输入气体,使防爆密封腔体内部形成正压,避免在危险气体环境、粉尘环境下引起爆炸。