一种机械手的正压防爆主臂
基本信息
申请号 | CN202120035398.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214870698U | 公开(公告)日 | 2021-11-26 |
申请公布号 | CN214870698U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 刘彬 | 申请(专利权)人 | 湖南军成科技有限公司 |
代理机构 | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 郑志德 |
地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部4栋5楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种机械手的正压防爆主臂,包括基座、主臂机构和正压防爆机构;基座包括基座密封壳体;主臂机构包括主臂密封壳体;基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通,并构成防爆密封腔体;正压防爆机构为防爆密封腔体提供正压;基座还包括底座和转盘传动组件;基座密封壳体设于底座上;转盘传动组件设于基座密封壳体内腔中;基座密封壳体的顶部与主臂密封壳体底部贴合,并且内腔相互连通;基座上设有与基座密封壳体内腔连通的气盒;所述气盒上设有进气端口。本实用新型基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通,构成防爆密封腔体,通过正压防爆机构向进气端口输入气体,使防爆密封腔体内部形成正压,避免在危险气体环境、粉尘环境下引起爆炸。 |
