一种正压防爆机械手
基本信息
| 申请号 | CN202120033470.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214870594U | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN214870594U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘军 | 申请（专利权）人 | 湖南军成科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙心智力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑志德 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部4栋5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种正压防爆机械手，包括基座、主臂机构、副臂机构、正压防爆机构和连接臂；所述基座、主臂机构、连接臂和副臂机构依次连接，并且构成六轴运动机械手；所述基座包括基座密封壳体；所述主臂机构包括主臂密封壳体；所述正压防爆机构向第一防爆密封腔体和第二防爆密封腔体输入气体，使第一防爆密封腔体和第二防爆密封腔体内形成正压。本实用新型结构巧妙，基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，构成第一防爆密封腔体，通过三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通，构成第二防爆密封腔体，通过正压防爆机构向第一、二防爆密封腔体分别输入气体，使第一、二防爆密封腔体内部形成正压，实现在危险环境中进行工作。 |
