一种正压防爆自动化搬运系统
基本信息
| 申请号 | CN202120033456.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214870567U | 公开（公告）日 | 2021-11-26 |
| 申请公布号 | CN214870567U | 申请公布日 | 2021-11-26 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘军 | 申请（专利权）人 | 湖南军成科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙心智力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑志德 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部4栋5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种正压防爆自动化搬运系统，包括基座、主臂机构、副臂机构、正压防爆机构、连接臂和正压控制柜；基座、主臂机构、连接臂和副臂机构依次连接，并且构成六轴运动机械手；基座包括基座密封壳体；主臂机构包括主臂密封壳体；基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，并构成第一防爆密封腔体；副臂机构包括副臂密封壳体；副臂密封壳体内部形成第二防爆密封腔体；正压控制柜包括柜体、机器人控制系统和隔爆器；本实用新型通过正压防爆机构为第一防爆密封腔体、第二防爆密封腔体、第三防爆密封腔体提供正压，避免危险气体或粉末进入，正压控制柜中封装的机器人控制系统能够安全对主臂机构和副臂机构进行控制。 |
