一种机械手的正压防爆副臂
基本信息
| 申请号 | CN202120033492.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214924428U | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN214924428U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘彬 | 申请（专利权）人 | 湖南军成科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙心智力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑志德 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部4栋5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手的正压防爆副臂，包括副臂密封壳体、三轴驱动组件、四轴驱动组件、五轴驱动组件、六轴驱动组件和正压防爆机构；副臂密封壳体包括依次活动连接的三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体；三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通；三四轴壳体设置有连通内腔的进气端口；正压防爆机构为副臂密封壳体内提供正压；三四轴壳体、五轴壳体和六轴壳体上各设置有排气端口；四轴臂转动连接于三四轴壳体的前部上；三轴驱动组件设于三四轴壳体尾部内；本实用新型通过三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通，构成副臂密封壳体，通过正压防爆机构向进气端口输入气体，使副臂密封壳体内部形成正压。 |
