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抓取工装

基本信息

申请号 CN201921638425.X 申请日 -
公开（公告）号 CN210944548U 公开（公告）日 2020-07-07
申请公布号 CN210944548U 申请公布日 2020-07-07
分类号 B66C1/44(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I 分类 -
发明人 张索锋 申请（专利权）人 睿驰新能源动力系统（武汉）有限公司
代理机构 北京博思佳知识产权代理有限公司 代理人 刘小宁
地址 430100湖北省武汉市蔡甸区中法生态城汉阳大街特6号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种抓取工装，包括框架、第一气缸、第一导向板、第一夹持机构、第二夹持机构及控制组件，框架包括多个导轨及连接导轨的横梁；第一气缸固定于导轨；第一导向板可滑动地安装于导轨，第一导向板由第一气缸驱动；第一夹持机构连接于第一导向板且包括第一夹持部；第二夹持机构包括第二夹持部，第二夹持部与第一夹持部沿导轨的长度方向排列；控制组件包括支架、安装于支架的第一控制盒及设置于支架内的第一线缆，支架安装于框架，第一线缆电性连接第一控制盒与第一气缸。第一导向板用于向第一夹持部传递，同时第一导向板可滑动地安装于导轨，可对第一夹持部进行导引，避免第一夹持部运动时发生倾斜，从而保证夹持的稳定性，避免安全事故。