一种基于机器视觉的打磨路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202011493670.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112792619A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112792619A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | B24B1/00;G06Q10/04 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 陈楚雄;杨漾;黄钊雄;高狄;张喆;吴春玲 | 申请（专利权）人 | 湖南中南智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 长沙思创联合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 肖文祥 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市雨花区振华路机器人集聚区智庭园2栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于机器视觉的打磨路径规划方法，包括如下步骤：（1）机器人坐标以及机器视觉的定位；（2）待打磨工件的固定；（3）视觉扫描；（4）数据拟合；（5）调试反馈，观察打磨参数是否有异常，若无异常，则完成调试；若有异常则进入步骤（6）；（6）更换数据拟合方式进行拟合获得另一打磨加工路径，再次调试反馈仍有异常进入步骤（7）；（7）增加点位的数量，再次选取数据库中的数据拟合方式进行拟合获得新的打磨加工路径进行调试。本发明将机器视觉与数据拟合的路径规划相结合，通过打磨参数反馈机制进行调试规划打磨路径，当工件一致性较差时，依据光滑的磨路径进行，能够获得良好的打磨质量。 |
