一种自动定位避障的升降移动底盘
基本信息
| 申请号 | CN202022174644.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214019005U | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN214019005U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | A62C27/00（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 救生；消防; |
| 发明人 | 俞葆青;张东辉;孙字辉;夏春华;朱夏宁;孟令起 | 申请（专利权）人 | 北京国电富通科技发展有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 柏尚春 |
| 地址 | 100071北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动定位避障的升降移动底盘，包括底座，所述底座上设有车轮、支撑装置、传感系统以及处理器，所述传感系统，用于采集图像、位姿以及距离数据，并将数据传输至处理器，所述处理器，用于构建三维场景模型与导航，实时分析图像中的障碍物，并规划避障路线，控制移动底盘上的车轮、支撑装置、升降臂以及消防炮动作。本实用新型采用智能化操作模式，大大降低火情反应时间，有效保护变电站设施更少时间暴露于火灾环境，现场操作人员可以远程控制，大大降低在危险环境中暴露的消防人员风险。 |
