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一种夹持机构

基本信息

申请号 CN202110262565.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113070890A 公开（公告）日 2021-07-06
申请公布号 CN113070890A 申请公布日 2021-07-06
分类号 B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 徐善军;郭俊龙;孙霄伟;张铜;鞠忆南;王勇琦 申请（专利权）人 北京国电富通科技发展有限责任公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 于妙卓
地址 100070 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区14号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，提供一种夹持机构，包括：夹持座，其上设有槽口相通的第一卡槽和第二卡槽；转动轮，绕一轴线转动连接于夹持座，其上设有槽口相通的第一夹持槽和第二夹持槽；转动轮在转动过程中具有使第一夹持槽与第一卡槽配合形成用于夹紧被夹持物的夹紧空间的第一夹持状态，以及使第二夹持槽与第二卡槽配合形成用于限定被夹持物可沿其轴向自由滑动的锁定空间内的第二夹持状态。该夹持机构，不仅可以用于将被夹持物夹紧，而且还可以切换夹持状态，使被加持物可以沿自身轴向自由滑动，又不会从锁定空间内脱落。而且，转动轮在第一夹持状态与第二夹持状态的转变过程中，无需将被夹持物取出即可完成切换，使用更方便。