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一种无人机的折叠机臂及无人机

基本信息

申请号 CN201921965645.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211391656U 公开（公告）日 2020-09-01
申请公布号 CN211391656U 申请公布日 2020-09-01
分类号 B64C1/30(2006.01)I 分类 -
发明人 朱丹;姜林弟;肖川;冯洋 申请（专利权）人 沈阳合赢通用航空高技术产业研究院有限公司
代理机构 北京中强智尚知识产权代理有限公司 代理人 沈阳合赢通用航空高技术产业研究院有限公司
地址 110400辽宁省沈阳市法库县通用航空产业基地
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人机的折叠机臂及无人机，在无人机的使用状态时，将第一机臂与第二机臂相抵接，然后沿靠近第二机臂的方向滑移套筒，使第二机臂伸入至套筒内，直至限位部的外锥面与套筒内部的内锥面抵接，形成吻合的接触面，再将套筒与第二机臂连接，形成完整的机臂，在运输收纳无人机时，可将套筒与第二机臂分离，再将第一机臂与第二机臂折叠，从而减小占用空间，方便运出收纳。并且套筒的内壁与第一机臂之间的接触面为锥面，能够限制套筒与第一机臂在径向的相对移动，从而保证接触面的同心度，提高了连接的稳固性和可靠性。