布料器倾动机构及该机构的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201810300218.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108486300B | 公开（公告）日 | 2020-02-21 |
| 申请公布号 | CN108486300B | 申请公布日 | 2020-02-21 |
| 分类号 | C21B7/20 | 分类 | 铁的冶金; |
| 发明人 | 陈晓光;杨树新;郁景民;冷春辉;党志东;张博;高放;赵磊静;李炳奇;李金超;白雪峰 | 申请（专利权）人 | 秦皇岛秦冶重工有限公司 |
| 代理机构 | 北京金信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 秦皇岛秦冶重工有限公司 |
| 地址 | 066318 河北省秦皇岛市经济技术开发区鄱阳湖路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种布料器倾动机构及该机构的控制方法，该机构包括：机构本体，所述机构本体上设置有用于入料的溜槽，所述溜槽的倾动角度和/或旋转角度可调；驱动执行机构，所述驱动执行机构包括一提供驱动力的驱动部以及一传递所述驱动力的连杆；传动机构，所述传动机构与所述连杆连接并在所述驱动执行机构作用下对所述溜槽的倾动角度和/或旋转角度进行调整；控制机构，所述控制机构包括角度检测单元、角度模糊PID控制器、位移检测单元、位移校正控制器和比例阀控制器。本发明的布料器倾动机构具有响应速度快、定位精度高、鲁棒性好的特点。 |
