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一种集光电探测一体化的无人机

基本信息

申请号 CN201610603841.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106240807B 公开（公告）日 2018-08-28
申请公布号 CN106240807B 申请公布日 2018-08-28
分类号 B64C27/08;B64C1/30;B64C39/02;B64D47/00;B64D47/08 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 贺亮;孙炳磊;金玲;李结冻;曹涛 申请（专利权）人 上海维努信息科技有限公司
代理机构 上海信好专利代理事务所（普通合伙） 代理人 上海航天控制技术研究所;上海维努信息科技有限公司
地址 200233 上海市徐汇区宜山路710号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种集光电探测一体化的无人机，包含：机体，其内部设置有多个光电探测设备，其侧壁上设置有多个探测窗，且每个光电探测设备分别对准各个探测窗设置；机架平台，其连接设置在机体的顶部上方；多旋翼无人机机架，其连接设置在机架平台上，且各旋翼之间均匀间隔设置；多个螺旋桨，分别对应设置在多旋翼无人机机架的各个旋翼上；其中，机体、机架平台、多旋翼无人机机架以及螺旋桨采用一体式结构；通过无人机将光电探测设备携带至空中探测区域进行周围空间环境的图像拍摄，实现场景三维重建。本发明结构简单，使用方便，能有效减小无人机的整体尺寸，可适用于在狭小空间内进行光电探测并进行三维重建，适用范围广。