一种拆除手机底部螺丝和侧面卡托的组合装置
基本信息
| 申请号 | CN202111307817.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113909873A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113909873A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B23P19/04（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 侯林;章志强 | 申请（专利权）人 | 深圳明京环境科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李艳华 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山朗山路16号华瀚创新园办公楼C座1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种拆除手机底部螺丝和侧面卡托的组合装置，其包括：具有识别窗口和NG料回收口的第一基板，配置于所述识别窗口的下侧的、用于识别手机的型号及方位的第一视觉识别器，从所述NG料回收口向NG料容器传送手机的料道，配置于所述第一基板的、用于对手机翻转换向的换向机构，配置于所述第一基板的、用于在上料机构、所述识别窗口、所述NG料回收口和所述换向机构之间传送手机的机械手；其配置于所述第一基板的、用于从手机拆除卡托和底部螺丝的拆解机构，以及配置于所述第一基板的、用于从所述换向机构向所述拆解机构传送手机的搬运机构。本组合装置可实现手机上料、识别、底部螺丝拆解和卡托拆除全自动化作业，工作效率高。 |
