一种手机内置摄像头拆解机械手的末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202121795151.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215433729U | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN215433729U | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周丹妮;章志强;刘传香 | 申请（专利权）人 | 深圳明京环境科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张开 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山朗山路16号华瀚创新园办公楼C座1楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种手机内置摄像头拆解机械手的末端执行器，包括机械手、连接件、气缸、安装座、吸盘组件和夹爪，所述机械手安装在设备底板上，所述连接件包括圆形块、圆柱块、矩形块。本实用新型所述的一种手机内置摄像头拆解机械手的末端执行器，通过夹爪下端有锯齿从而使得在锯齿贴紧手机内置摄像头并且使得通过锯齿的作用下，可以达到增加摩擦力的目的，通过夹爪的夹持和吸盘组件吸附双重作用，增加了手机内置摄像头自动化拆解的成功率。 |
