一种废弃手机上料装置
基本信息
申请号 | CN202121795177.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215318796U | 公开(公告)日 | 2021-12-28 |
申请公布号 | CN215318796U | 申请公布日 | 2021-12-28 |
分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 江志贵;章志强;刘传香 | 申请(专利权)人 | 深圳明京环境科技有限公司 |
代理机构 | 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张开 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区松坪山朗山路16号华瀚创新园办公楼C座1楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型适用于手机拆解设备技术领域。本实用新型公开了一种废弃手机上料装置,包括底板(1)、下视觉机构(2)、托盘(3)、两个激光机构(4)、上视觉机构(5)、机械手(6)、机架;所述底板(1)、两个激光机构(4)、上视觉机构(5)、机械手(6)装在机架上,所述托盘(3)、下视觉机构(2)装在底板(1)上;本实用新型的有益效果在于:本设计托盘有两个物料区,可放置大量的手机;通过激光机构、下视觉机构、上视觉机构、机械手实现了手机的自动化上料;同时实现了手机型号识别;结构简单,占用空间小;机械手抓手机精准,工作效率高。 |
