一种基于自动化控制的智能喷涂机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821414498.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209093688U | 公开（公告）日 | 2019-07-12 |
| 申请公布号 | CN209093688U | 申请公布日 | 2019-07-12 |
| 分类号 | B05B13/02;B05B12/00 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 石星 | 申请（专利权）人 | 内蒙古万创新型建材有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 014399 内蒙古自治区鄂尔多斯市达拉特旗树林召镇树林召东街201号(政府宾馆对面)2楼207 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶端活动安装有旋转盘，所述旋转盘的一侧通过螺丝固定安装有储料箱，所述储料箱的顶端连接有输料管，所述旋转盘的顶部与大臂的一端铰接，所述大臂上设置有夹套，与所述夹套处于同一水平方向上设置有铁块，且所述铁块嵌入设置在大臂上，所述大臂的另一端铰接有小臂，所述小臂的一端活动设置有旋转腕部，所述旋转腕部的一端固定安装有安装座。本实用新型在大臂和小臂上均通过铰链铰接有截面为弧形的夹套，能够将输料管限位在该喷涂机器人上，避免在机器人自动调节位置的过程中出现输料管缠绕、严重时扯断输料管的情况。 |
