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一种多功能喷漆机器人轨道装置及其控制方法

基本信息

申请号 CN202210014418.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114308487A 公开（公告）日 2022-04-12
申请公布号 CN114308487A 申请公布日 2022-04-12
分类号 B05B15/625（2018.01）I;B05B15/68（2018.01）I;B05B12/12（2006.01）I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 逄政 申请（专利权）人 上海拔山自动化技术有限公司
代理机构 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 代理人 王立普
地址 200135上海市浦东新区秀浦路2388号3幢307室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多功能喷漆机器人轨道装置及其控制方法，包括轨道，所述轨道的中间部分等距设置有若干个伸缩机构，所述轨道的前后两端之间均通过电动推杆连接在一起；所述轨道的底部等距设置有若干个可调支腿，所述轨道底部与地面之间通过定位连接机构固定连接；相邻所述轨道之间通过定位连接件安装在一起，相邻所述轨道的连接端均对称设置有与所述定位连接件连接在一起的定位拼接板。通过多功能喷漆机器人的喷漆控制方法启动喷漆机器人进行待喷漆工件的喷漆作业，本发明结构简单，操作方便，喷漆机器人移动稳定，喷漆效果显著，喷漆质量好。