一种多自由度自动喷涂系统

基本信息

申请号 CN202210134933.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114505197A 公开(公告)日 2022-05-17
申请公布号 CN114505197A 申请公布日 2022-05-17
分类号 B05B13/04(2006.01)I;B05B15/60(2018.01)I;B05B15/68(2018.01)I 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 逄政;马伟静 申请(专利权)人 上海拔山自动化技术有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 -
地址 200135上海市浦东新区秀浦路2388号3幢307室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种多自由度自动喷涂系统,其包括间隔设置的两个支撑架,两所述支撑架之间转动设置有行架,所述行架沿其长度方向滑移设置有滑移座,所述行架的转动轴线呈水平并与滑移座的滑移方向垂直设置,所述滑移座上升降设置有升降座,所述升降座上设置有六轴喷涂机器人。本申请利用转动设置的行架、滑移座和升降座,使得六轴喷涂机器人可实现多自由度的喷涂作业,进而可对更多喷涂位置进行喷涂作业。