一种多自由度自动喷涂系统
基本信息
申请号 | CN202210134933.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114505197A | 公开(公告)日 | 2022-05-17 |
申请公布号 | CN114505197A | 申请公布日 | 2022-05-17 |
分类号 | B05B13/04(2006.01)I;B05B15/60(2018.01)I;B05B15/68(2018.01)I | 分类 | 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
发明人 | 逄政;马伟静 | 申请(专利权)人 | 上海拔山自动化技术有限公司 |
代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 200135上海市浦东新区秀浦路2388号3幢307室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种多自由度自动喷涂系统,其包括间隔设置的两个支撑架,两所述支撑架之间转动设置有行架,所述行架沿其长度方向滑移设置有滑移座,所述行架的转动轴线呈水平并与滑移座的滑移方向垂直设置,所述滑移座上升降设置有升降座,所述升降座上设置有六轴喷涂机器人。本申请利用转动设置的行架、滑移座和升降座,使得六轴喷涂机器人可实现多自由度的喷涂作业,进而可对更多喷涂位置进行喷涂作业。 |
