一种涂胶机器人用胶液自动控制系统

基本信息

申请号 CN202122901123.0 申请日 -
公开(公告)号 CN216910859U 公开(公告)日 2022-07-08
申请公布号 CN216910859U 申请公布日 2022-07-08
分类号 B05C11/10(2006.01)I;B05B15/50(2018.01)I;B01F27/906(2022.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 逄政 申请(专利权)人 上海拔山自动化技术有限公司
代理机构 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 200136上海市浦东新区秀浦路2388号3幢307室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种涂胶机器人用胶液自动控制系统,包括外壳,所述外壳内部开设有搅拌槽,所述外壳顶部设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部焊接有顶盖,所述顶盖顶部设置有伺服电机,所述伺服电机输出端设置有弹簧伸缩杆,所述弹簧伸缩杆一端焊接有旋转轴,所述旋转轴外壁设置有搅拌杆,所述搅拌杆内部设置有导向槽。本实用新型通过导向环,导向环的两侧设置有弧形结构,使旋转轴在旋转的过程中带动搅拌杆旋转,使搅拌杆带动滑块在导向环的外壁滑动,搅拌杆的两端分别于旋转轴和滑块转动连接,使搅拌杆可以在搅拌槽内不规则旋转,从而可以对胶水上下两层进行搅拌,便于胶水、溶解剂和黏合剂混合,防止胶水出现分层。