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一种消失模机器人自动浸涂流平工作站及其工作方法

基本信息

申请号 CN201811642640.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109676093A 公开（公告）日 2019-04-26
申请公布号 CN109676093A 申请公布日 2019-04-26
分类号 B22C23/02（2006.01）I; B22C7/02（2006.01）I 分类 铸造；粉末冶金;
发明人 刘长利; 翟国山; 常永恒; 刘素青; 张立朝; 韩丽卫 申请（专利权）人 河北瑞欧消失模科技有限公司
代理机构 石家庄国域专利商标事务所有限公司 代理人 胡澎
地址 055550 河北省石家庄市高新区长江大道319号润江总部国际5号楼118室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种消失模机器人浸涂流平工作站及其工作方法，其结构包括模型上料货架、机器人、涂料搅拌机、搅拌浸涂罐、模型下料货架以及控制器。机器人机械臂通过气动夹具将模型工件浸入搅拌浸涂罐，模型工件外表面浸涂到一定程度后，从搅拌浸涂罐取出，运动至循环喷淋头处进行淋涂，进而保证模型工件外表面的完全涂刷。然后通过路径规划，完成涂料的流平，使得模型工件各处膜厚的一致性，提高了产品的生产质量。本发明有助于改善消失模铸造黄区的工作环境，可有效降低工人作业强度，体高了生产效率，降低了人工成本。