一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构

基本信息

申请号 CN201821127300.6 申请日 -
公开(公告)号 CN208514510U 公开(公告)日 2019-02-19
申请公布号 CN208514510U 申请公布日 2019-02-19
分类号 B25J15/00;G01R31/00;G01M13/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 马德军;李一;林思建;陈松涛;许振刚;郭耐;霍雨佳 申请(专利权)人 万源众享联盟科技(北京)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100080 北京市海淀区海淀东三街2号7层701-23室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构,包括模块连接座、吸盘固定座、吸盘、拨叉固定座、拨叉、手指固定座,缓冲阻尼器;所述模块连接座用于与机械臂连接,模块连接座每隔120度连接固定一个分执行机构。吸盘固定座及吸盘用于打开和关闭电坐便器盖,拨叉固定座和拨叉用于抬起和落下电坐便器坐垫,手指固定座及缓冲阻尼器用于电坐便器按键及按钮的测试。本实用新型相比现有技术具有以下优点:本实用新型的一种基于机械臂的电坐便器耐久性测试执行机构具有完成多个执行动作,可重复利用,适用于不同电坐便器机型测试等优点。