一种机器人辅助手术的骨锯标定方法
基本信息
| 申请号 | CN202011443374.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112568995A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112568995A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | A61B34/20(2016.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 芦颖僖;侯礼春;胡秋原 | 申请（专利权）人 | 南京凌华微电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 龚拥军 |
| 地址 | 210000江苏省南京市浦口区丹桂路22号-23 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人辅助手术的骨锯标定方法，属于机器人辅助手术领域，所述标定方法结果非常精确；本发明通过光学定位跟踪系统计算出骨锯上标志点的实际坐标系坐标，根据标志点坐标可以得出器械坐标系相对于实际坐标系的旋转、平移矩阵；首先，固定骨锯上的一个点，并绕此固定点旋转骨锯。通常选择骨锯的工作点为固定点旋转骨锯；其次，利用线性回归拟合的方法进行球拟合，确定骨锯的工作点在实际坐标系下的坐标；最后，确定骨锯的工作点在器械坐标系下的坐标。 |
