用于变速截骨的方法和装置
基本信息
申请号 | CN202110061351.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112716559A | 公开(公告)日 | 2021-04-30 |
申请公布号 | CN112716559A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
分类号 | A61B17/14;G06K9/00 | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 高强;张岳;芦颖僖;吴琼 | 申请(专利权)人 | 南京凌华微电子科技有限公司 |
代理机构 | 北京市君合律师事务所 | 代理人 | 毛健;杜小锋 |
地址 | 211806 江苏省南京市浦口区双峰路69号智慧谷核心研发中心C栋12层/A栋14层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种变速截骨的方法和装置,其中该方法包括:控制骨锯以第一速度在第一组织中进行截骨作业;获取所述截骨作业过程中的所述骨锯的功率表征信号;处理所述功率表征信号以获取所述功率表征信号的高频分量和低频分量;基于预定义阈值对所述高频分量进行去噪处理,以获得去噪后的高频分量;对所述去噪后的高频分量和所述低频分量进行重构,以获得去噪后的功率表征信号;基于所述去噪后功率表征信号判断所述骨锯是否从所述第一组织进入与所述第一组织具有不同性质的第二组织;以及当确定所述骨锯从所述第一组织进入所述第二组织时,控制所述骨锯以第二速度在所述第二组织中进行截骨作业。 |
