一种物联网系统驱动机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011209022.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112720454A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112720454A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J13/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 芦颖僖;侯礼春;朱江水 | 申请（专利权）人 | 南京凌华微电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 龚拥军 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市浦口区丹桂路22号-23 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种物联网系统驱动机器人及其控制方法，属于物联网技术领域，通过物联网系统对机器人进行控制，达到更好的使用效果。本发明包括以下步骤：5G移动智能终端建立与云平台的网络连接；云平台建立与目标机器人的网络连接；用户通过控制软件将控制指令传送到云端；指令通过云平台传输到机器人身上的5GCPE；机器人身上的5GCPE通过蓝牙将指令传输到机器人主控板；机器人主控板根据机器人专用协议解析出具体的指令，控制机器人电机完成相应动作。 |
