一种机器人骨科手术提高锯骨精度及安全的方法
基本信息
| 申请号 | CN202011438434.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112603543A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112603543A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | A61B34/30(2016.01)I;A61B17/17(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 芦颖僖;侯礼春;徐李雪 | 申请（专利权）人 | 南京凌华微电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 | 代理人 | 龚拥军 |
| 地址 | 210000江苏省南京市浦口区丹桂路22号-23 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人骨科手术提高锯骨精度及安全的方法，属于医疗机器人控制领域；本发明提出一种基于模拟力场的位置补偿虚拟边界，该虚拟边界可以将下层的皮质骨作为拒止面，从而禁止末端超出下层的皮质骨，本发明在基于位置补偿的虚拟边界辅助下，实现了机器人末端快速平稳运动到目标点附近，且避免了超出目标点的位置，提高了机器人手术中的锯骨精度和安全性。 |
