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骨科手术机器人系统

基本信息

申请号	CN202110125751.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112773507A	公开（公告）日	2021-05-11
申请公布号	CN112773507A	申请公布日	2021-05-11
分类号	A61B34/30;A61B17/14	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	吴琼;张岳;芦颖僖;高强	申请（专利权）人	南京凌华微电子科技有限公司
代理机构	北京市君合律师事务所	代理人	毛健;杜小锋
地址	211806 江苏省南京市浦口区双峰路69号智慧谷核心研发中心C栋12层/A栋14层
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种骨科手术机器人系统，所述骨科手术机器人系统包括：机械臂，所述机械臂的远端用于为所述骨科手术机器人系统提供锁定的工作点；二连杆机构，所述二连杆机构包括：第一连杆，所述第一连杆与所述机械臂的远端耦接；以及第二连杆，所述第二连杆的近端与所述第一连杆活动连接，使得所述第二连杆相对于所述第一连杆的运动为所述骨科手术机器人系统提供相对于所述锁定的工作点的锁定的工作平面；骨锯，所述骨锯与所述第二连杆的远端耦接并能够在所述锁定的工作平面内进行作业；以及控制系统，所述控制系统与所述机械臂耦接，并基于所述机械臂的基础控制量和对所述机械臂的远端的实际工作点位置控制所述机械臂的远端稳定在所述锁定的工作点。