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一种多自由度定位装置

基本信息

申请号 CN202023198144.2 申请日 -
公开（公告）号 CN214078932U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214078932U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B21D43/00（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 宋永新;王喜良;张钰;吴玉群 申请（专利权）人 济南昊中智能科技有限公司
代理机构 济南领升专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王吉勇
地址 250000山东省济南市槐荫区经十西路6009号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多自由度定位装置，涉及高速自动化冲压生产线技术领域，包括支架，其外部套设有支撑架，两者通过支撑光轴连接，支撑光轴通过第一直线轴套固定在支撑架上，左右两侧的空隙内设有第一弹簧，支撑架的前后两个侧壁上滑动设有过渡支架，过渡支架下端通过第二弹簧连接有支撑板，支撑板固定在支撑架上，过渡支架上通过销轴连接有活动板，销轴外部套设有第三弹簧，起定位作用的销轴的端部为锥面结构。本实用新型在固定支架上通过第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，分别实现了Y轴、Z轴和X轴的弹性移动，通过定位销的锥面与第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧的配合，让定位销与端拾器上的定位孔在连接时自行找正，解决过定位和误差问题。