一种具有装载和卸载功能的端拾器快换装置
基本信息
| 申请号 | CN202121821315.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216027475U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216027475U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B21D37/04（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 张吉争;母子正;王又稳;吴玉群;寇洋洋 | 申请（专利权）人 | 济南昊中智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 济南领升专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王吉勇 |
| 地址 | 250000山东省济南市槐荫区经十西路6009号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有装载和卸载功能的端拾器快换装置，涉及端拾器更换装置技术领域，包括两个支架总成和一个小车总成，小车总成滑动设置，支架总成设置于小车总成的上端，两个支架总成对称的分布在小车总成，且两个支架总成滑动设置在小车总成上，两个支架总成之间通过丝杠螺母机构连接，丝杠螺母机构的一端固定连接丝杠电机。本实用新型将端拾器的支架由固定式改为可移动式，支架和小车采用直线导轨副连接进行相对运动，由丝杠驱动电机带动丝杠机构控制，调节两支架的相对位置来实现机器人末端端拾器的装载和卸载功能。减轻了七轴机器人的负载和复杂程度，提高了板料的输送效率。 |
