反应杯的移送装置及移送方法
基本信息
| 申请号 | CN202010068438.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113138284A | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN113138284A | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | G01N35/02（2006.01）I;G01N35/10（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周志奇;柴亮;赵飞翔;李鑫 | 申请（专利权）人 | 上海长岛生物技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市力道知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡庆陆 |
| 地址 | 518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦1-4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种反应杯的移送装置及移送方法，移送装置包括用于将反应杯移送至指定位置的移送机构、安装在所述移送机构中的支撑机构、抓手机构和驱动机构，抓手机构包括用于抓取反应杯的抓手组件和用于将所述抓手组件连接在所述支撑机构上的连接部件，所述连接部件包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述抓手组件设在所述连接部件的第一端，所述连接部件的第二端与所述支撑机构柔性连接；驱动机构包括传动组件和安装在所述支撑机构上的驱动组件，所述传动组件与所述驱动组件的输出端连接，且所述传动组件与所述连接部件的第一端与第二端之间的位置连接，以使所述抓手组件以所述连接部件的第二端为顶点做圆锥摆动。 |
