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一种四肢康复机器人

基本信息

申请号 CN201410307943.9 申请日 -
公开（公告）号 CN104095735B 公开（公告）日 2016-08-31
申请公布号 CN104095735B 申请公布日 2016-08-31
分类号 A61H1/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张立勋;徐金随;董一龙;王晓宇;温纯;徐生林 申请（专利权）人 昆山库克自动化科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 昆山库克自动化科技有限公司
地址 215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及康复医疗器械，具体涉及一种四肢康复机器人。其包括基座和设置于基座上的升降座椅、上肢康复装置、下肢康复装置和控制装置，所述的上肢康复装置位于升降座椅上方，下肢康复装置位于升降座椅前方，控制装置位于升降座椅的侧面，所述的升降座椅、上肢康复装置和下肢康复装置分别与控制装置相连。本发明通过悬吊式的手臂康复结构，可以实现在空间任意角度位置的训练，达到提高整个手臂关节的训练效果。在进行康复训练的时候上下升降座椅方便，通过显示屏调节椅子高度，打开扶手便可以进入或者退出训练。手臂康复训练的同时可进行腿部康复训练。患者只需坐在升降座椅上，通过可触摸显示屏，自己设定康复训练模式进行康复训练。