一种物料插取装置和堆垛机

基本信息

申请号 CN202021097015.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213140113U 公开(公告)日 2021-05-07
申请公布号 CN213140113U 申请公布日 2021-05-07
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 -
发明人 李花蓉 申请(专利权)人 湖北迪迈威智能装备有限公司
代理机构 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 冯德魁;张艳梅
地址 442012湖北省十堰市茅箭区东益大道9号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开一种物料插取装置和堆垛机,其中,物料插取装置包括:能够在垂直方向移动的载物平台和设置在载物平台的多个伸缩叉;伸缩叉沿载物平台的长度方向不等距布置,各个伸缩叉在载物平台的宽度方向伸出到叉取工作所需的伸出状态,以及缩回到原位状态。本申请实施例通过将伸缩叉不等间距设置,且伸缩叉在同一水平面上沿插取物料的方向进行伸出或缩回动作,以实现使用同一种伸缩叉对不同尺寸的物料进行插取的目的。