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一种插取物料的装置及一种堆垛机

基本信息

申请号	CN201710860930.8	申请日	-
公开（公告）号	CN107720629B	公开（公告）日	2019-09-10
申请公布号	CN107720629B	申请公布日	2019-09-10
分类号	B66F9/12（2006.01）I; B66F9/14（2006.01）I; B66F9/19（2006.01）I; B66F9/20（2006.01）I; B66F9/07（2006.01）I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	原剑锋	申请（专利权）人	湖北迪迈威智能装备有限公司
代理机构	北京清源汇知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	湖北迪迈威智能装备有限公司
地址	442012 湖北省十堰市茅箭区东益大道9号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种插取物料的装置，包括：伸缩叉、伸缩叉间距调整机构、举升移动机构、以及控制器；所述伸缩叉间距调整机构包括：承载平台、横移轨道和传动机构；所述承载平台位于所述横移轨道上，所述横移轨道为水平设置的直线轨道，其延伸方向垂直于所述伸缩叉的伸缩方向，所述传动机构可使所述承载平台中的至少一个沿所述横移轨道移动；所述举升移动机构包括：举升机构和移动机构，所述举升机构可举升所述伸缩叉上的物料，所述移动机构可使所述被举升的物料沿预定方向进行移动；所述每个伸缩叉对应一个所述承载平台，所述伸缩叉固定设置于所述承载平台上。使用所述装置，可实现使用同一货叉对不同尺寸的物料进行插取，并且可实现对所述物料在所述货叉上的位置进行预先调节。