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一种滚齿机取送料装置

基本信息

申请号 CN201410809963.6 申请日 -
公开（公告）号 CN104607988B 公开（公告）日 2017-04-19
申请公布号 CN104607988B 申请公布日 2017-04-19
分类号 B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/03(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘宇 申请（专利权）人 宁波沃特美逊机器人科技有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 张强
地址 315204 浙江省宁波市镇海区蟹浦镇庙后路13号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了滚齿机机械手，包括设备壳体、把待加工的工件传送进来的间歇链轮输送线、夹取待加工的工件并能转向搬运的定位夹紧机构、把待加工的工件放入加工设备并能把加工完成后的工件取出的四自由度机械手、用来横向来回传送所述的四自由度机械手的横梁和把已加工完成的工件送回原点的皮带回收线；具有如下有益效果：操作工只需要把待加工的工件放入间歇链轮输送线就可以了，工件可以通过定位夹紧机构—四自由度机械手送到加工设备中，加工完成后的工件可以通过横梁和皮带回收线完成装箱，一个人操作工可以同时操作好几台设备，为客户节省了人力人本，提升了工作效率。